1 : アルカリ性寝屋川市民 ★ 2020/09/19(土) 15:32:49.54 ID:Csu3KNUq9.net
産業技術総合研究所(産総研)は2020年9月17日までに、滋賀県大津市内で実証中の自動運転バスが路肩の柵に接触した事案について、調査結果と対策を公表した。
略
転回中は極低速(時速4キロ以下)の自動運転で行っていたが、転回の完了前に歩道柵との間隔が狭いとドライバーが判断し、手動運転に切り替えた。ドライバーは自らの操作により接触を回避できると判断して微速前進したが、結果として車体から張り出して装備されているセンサーカバーが接触することとなった。
ドライブレコーダーの映像と制御記録を確認したところ、ドライバーは接触の約8秒前から操舵とブレーキの手動介入を行い、手動運転への移行は問題なく行われていた。GPSは設計範囲内の精度であり、自動運転システムにも異常は認められなかった。
最終的には、ドライバーの車幅感覚の判断ミスが原因としている。また、現場は車両の旋回性能を概ね最大に発揮しないと曲がり切れず、かつ曲がる途中と曲がり終わりの2カ所で構造物に接近する箇所があるため、手動運転であっても慎重な対応が必要な箇所であり、こうしたポイントを自動走行ルートとして設定していたことも原因に挙げている。
長いので続きはソースで
https://jidounten-lab.com/u_autonomous-bus-youin-ssk
4 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:34:18.58 ID:ZzN3s/aw0.net
6 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:35:42.07 ID:JkZQrWF/0.net
これなんだよなぁ
完全自動運転になるまでに人が自動運転に介入して起きる事故が多発する
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7 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:35:48.02 ID:PIOztnVe0.net
運転手の判断ミスがあるとすればもっと早く手動にすべきだったということか
17 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:38:33.21 ID:QCU06gtK0.net
AIならミリでいなした所を運転手がトロトロハンドル切ったせいで曲がり切れなかった
18 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:39:30.27 ID:Y2y+Df0y0.net
運転手の認識が間違ってるから手動でぶつかったんだよ
車が正しくギリギリ当たらない位置キープ出来てたのに間違った感覚の人間が介入したからこうなったって話
8 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:36:16.66 ID:Tz8StQs70.net
10 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:36:36.02 ID:o/hgF7//0.net
12 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:37:31.29 ID:vI4aLhBv0.net
運転手はいい加減にしろ!
14 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:37:44.67 ID:fWHpLXaB0.net
20 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:40:13.63 ID:hw/XBRgg0.net
21 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:40:54.31 ID:JkZQrWF/0.net
手動介入のせいなのに
27 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:42:32.48 ID:mRFzd9hZ0.net
1mm間隔ですれ違いとかさ
35 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:44:45.00 ID:JkZQrWF/0.net
自動運転に自分の仕事が奪われるのを目の前で見てなきゃならんわけだし
40 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:45:52.77 ID:/NONUQAW0.net
45 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:47:02.06 ID:C7IwNcnD0.net
46 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:47:31.99 ID:fTFZTgIt0.net
47 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:47:55.18 ID:zzzLQwj00.net
52 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:50:24.01 ID:h9ncEFU40.net
53 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:50:53.37 ID:l4YVsEwK0.net
だとすれば、主導介入しなかったらもっと派手に衝突してたんじゃない?
57 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:54:23.44 ID:JkZQrWF/0.net
派手に衝突とかそういう話じゃない
自動運転はでっぱりカメラありきで車幅を取ってた
ドライバーはそれが変な動きだと思って手動介入したらでっぱりカメラこすってぶっ壊した
59 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:56:44.63 ID:JkZQrWF/0.net
レベル4、レベル5になると完全自動運転で任せられるようになるんだけど
61 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 15:58:40.29 ID:UXfoPk860.net
介入なしでぶつかるかどうか自動で1万回くらいやらせてみればいいのに
68 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:03:34.35 ID:fMua5H5v0.net
70 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:04:48.25 ID:ju5fTPrj0.net
その後は人と機械の指示が違ったら機械の方を優先しろってルールが出来たけど、自動車もそうならんのかな
72 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:07:23.19 ID:GWjiqpCU0.net
機械が間違うリスクもあるよ
センサー壊れてたりカメラが汚れてたり、正常に機能していないリスクは結構ある
71 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:05:27.36 ID:Ag3x8Sk90.net
74 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:09:24.25 ID:WEmFQ6jp0.net
今回は介入しなくても大丈夫だったかもしれないけど時々本当に介入が必要な状況が発生するんだよ
Uberの実験車両が人を轢き殺した事件あっただろ
76 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:10:45.82 ID:67GJ3kIk0.net
80 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:12:22.67 ID:DxDk3DN40.net
利益相反の実験するなよ。
91 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:20:15.92 ID:JfgUJ57R0.net
AIに勝てるわけねーだろってのww
105 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:37:52.66 ID:aFLKvoD80.net
107 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:45:42.99 ID:z/lW63pe0.net
切り替えるとかえって人為的ミスが増える。
教習所の教官みたいな業務になる。
110 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:46:48.94 ID:UX0wFZ2r0.net
同じ責任を取るなら自身の行動の結果の方がマシと考えるのは仕方の無いこと
114 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:56:49.04 ID:sJEx/UpP0.net
117 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 16:59:57.07 ID:wY9Fk8JG0.net
本格運用時に新たな免許制度ができそう
119 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 17:08:19.93 ID:ufrt5iAy0.net
125 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 17:42:49.84 ID:1hBISMoJ0.net
っていうか、早くなってほしい。
126 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 17:43:11.77 ID:fEp0bbX/0.net
129 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 17:46:18.91 ID:Gn7snuKY0.net
143 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 18:33:54.63 ID:jJEfwGiC0.net
踏切があるのとホームドアがない駅があるから
この2つのリスクがなければ自動運転はしてる
139 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 18:28:19.76 ID:nacJ4/XV0.net
140 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 18:31:23.59 ID:LoyPHLgU0.net
144 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 19:04:40.31 ID:98QZahuE0.net
物損事故だからマシだったものの
相手が人だったら手動で介入したために人身事故になってしまう
146 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 19:29:09.79 ID:AkjoDm4K0.net
149 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 20:00:49.61 ID:OKD5bjQa0.net
実験の搭乗者が認識している訳だろうなあ
156 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 20:30:58.15 ID:epXoQqHV0.net
人に当たったら死ぬぞ。
158 : 不要不急の名無しさん 2020/09/19(土) 22:28:26.50 ID:9G8SWAn20.net
二回止まって確認するのかな?
混んでる道に入れてもらうとき、アイコンタクトするけど自動運転の場合はどうするんだろう?
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しゃーない、クソポンコツしか集まらんのはやむを得んよ
konoyubi212
がしました