1 : oops ★ 2022/03/29(火) 20:01:10.85 ID:N3r1//qb9.net



日本人の研究者らがロボットにバナナの皮をむくことを教えることのできるニューラルネットを開発した。研究成果はリプリントサーバーのarXivに発表された。

開発した東京大学の研究者らは、現代的なロボットには電球を回してはずす、果物の皮をむくなど、人間からみて単純な動作を行うことが難しいと指摘する。

ロボットアームにバナナの皮むきを教えこませるために東京大学はそのプロセスを詳しく描写した機械学習モデルを制作した。

ニューラルネットにより創造的に動作を覚えてもらうために、研究者らは何百本ものバナナの皮をむき、811分の動画を撮影した。




■動画
Finally, a robot that can peel a banana without smushing it to bits
https://youtu.be/3272hACe0NE




3 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:01:35.40 ID:fcvglrtN0.net

待ってくれ、これってもしやエッチな研究なのでは?



■うっかり読んじゃう記事

5 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:01:45.51 ID:rbmg6ZC/0.net

僕の皮もお願いします



6 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:03:24.89 ID:PqYcTIgi0.net

貴重なバナナが811本も無駄にされて



49 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:34:05.90 ID:6MYtSamt0.net

>>6
スタッフが美味しく頂いたに決まってるだろ。



8 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:04:13.85 ID:/azsAu+b0.net

ウキーッ!!



9 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:04:26.77 ID:JvvZInd30.net

あらやらしい



13 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:05:08.30 ID:LAwF5YbD0.net

玉ねぎの皮は?だめ?



15 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:05:22.42 ID:EHVZJQlV0.net

優しく剥けるのか?



17 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:06:04.68 ID:df8ndY1M0.net

すげぇな
何の役に立つか分からんが繊細な動きというのは色んな場所に応用出来るんだろう
多分w



19 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:06:46.60 ID:nYqeBc/C0.net

下ネタじゃねーか



20 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:07:26.25 ID:swaUWQc30.net

22世紀の割礼



21 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:07:38.23 ID:mf2Qxift0.net

すげー頑張ってこのレベル。
やっぱり人間てすごいのね



28 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:16:20.84 ID:ZKsik4L20.net

>>21
当たり前だろ?この角度付いてて自在に動かせる5本指ってマジですごいんだよ
これがあったから人類が頂点に立てた
文字を編み出して書いて残す事で知力というものを引き上げて来たんだからな



24 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:12:28.15 ID:t2bZR97b0.net

チェスの世界チャンピオンに勝つロボットより、人間の2歳児の能力を持つロボットを作るほうがはるかに難しいって言われてたからな



26 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:14:30.85 ID:rlBMmMRX0.net

>>1
こんなクソみたいなことさせずに人殺しできる軍需的なことやらせろよ



27 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:15:54.88 ID:nYqeBc/C0.net

>>26
爆発物処理とか出来そうじゃん



31 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:17:53.06 ID:e0l0gJKW0.net

自動草取りロボット位できると役に立つのだが、まだまだバナナの皮位が限界か



32 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:19:08.66 ID:g3NPmBvP0.net

>>1
そんなバナナ



33 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:19:26.03 ID:RkOUQNDg0.net

>>1
イグノーベル賞当確



36 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:20:40.66 ID:g3NPmBvP0.net

>>33
バナナの皮が滑るメカニズムの研究は受賞してたな



34 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:20:04.32 ID:LBx3ZO+F0.net

まだそのレベルなのか
家事を一通りやらせることができるのは一体いつになるのだ



39 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:23:27.12 ID:HL02bgYu0.net

空のコップに水を注いでいっても落とさないってのはもうできるんだっけ?



41 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 20:29:12.76 ID:cIlubHN00.net

学習データ作成努力が涙ぐましい



64 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 21:08:02.52 ID:atbjkyqy0.net

包丁持たせて野菜切ったりりんご剝いたりしてほしい



67 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 21:17:52.31 ID:lqWXCZ+a0.net

一方海外では皮ごと食べた



71 : ニューノーマルの名無しさん 2022/03/29(火) 21:24:37.48 ID:Bbc32NGY0.net

やっとバナナジュースの製造が自動化できるな。



■これも見てみようかなって記事

http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1648551670


この記事のタグ
今人気の記事
    人気サイトの最新記事