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    意のままに動き、触覚もある、ルーク・スカイウォーカーにちなんだ最先端の義手「LUKEアーム」開発

    1 : ごまカンパチ ★ 2019/07/29(月) 23:38:23.81 ID:FQ/AijZw9.net

    https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20190729-00010005-newsweek-int

    ■.....意のままに動き、触覚もある
    ヒトの手の触知覚のメカニズムを模倣した最先端の義手「LUKEアーム」が米ユタ大学の研究チームによって開発された。
    ユーザーの意のままに動き、触覚もあるのが特徴だ。
    2019年7月24日、学術雑誌「サイエンス・ロボティックス」において研究成果をまとめた論文が公開された。

    ■「LUKEアーム」とユーザーの神経をつなぐ
     義手をよく機能させるためには触覚が必要だ。缶詰、卵、ブドウなど、物の形態によって、握ったり、持ち上げたりする際に最適な握力は異なる。
    つぶしたり、壊したりすることなく扱うために最適な握力を判断するうえで、触れているものの固さや柔らかさ、重さなどを知覚することは不可欠だ。
    金属製のモーターとパーツで構成され、シリコン製の透明な人工皮膚で手を覆われている「LUKEアーム」は、外部バッテリーで駆動し、外部のコンピュータに接続されている。ちなみに、映画「スター・ウォーズ」のルーク・スカイウォーカーにちなんで名付けられたという。

    この「LUKEアーム」とユーザーの神経をつないでいるのが、研究チームが独自に開発した微小電極100本からなる電極列だ。
    この電極列はユーザーの前腕の神経繊維に埋め込まれ、外部のコンピュータと接続している。

    「LUKEアーム」には、この電極列を介して神経に電気信号を送るセンサーも備わっている。
    研究チームでは、ヒトの手が何かに触れたときに信号を脳へ伝える仕組みを模倣したアルゴリズムを開発。

    事故で左手と左腕の一部を失ったケヴェン・ウォルガモット氏は、「LUKEアーム」によって、殻を壊すことなく卵を持ち上げたり、実をつぶさずにブドウを掴んだりできたほか、健常者と同じように妻の手を握ることができたという。

    動画
    https://www.youtube.com/watch?v=_Xl6rFvuR08



    2 : 名無しさん@1周年 2019/07/29(月) 23:40:26.13 ID:hyQt/yBk0.net

    フォースグリップが出来るようになるのかな?



    http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1564411103/


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    史上初の人体神経直結の義手を開発 精密な動作と触覚が実現

    1 : みつを ★ 2019/02/12(火) 02:48:12.13 ID:w+HL2IyA9.net

    https://jp.sputniknews.com/science/201902125910513/

    史上初の人体神経直結の義手を開発 精密な動作と触覚が実現【動画】

    スウェーデンのチャルマース工科大学は、電極を人体の神経に直結することで、考えるだけで精密な動作を行い、触覚を感じることができる義手を開発した。これは日常生活の実用に耐えうる初の臨床的に生存可能で器用な動作が可能な触覚を感じられる義手となった。同プロジェクトサイトが発表した。

    義手はチタンインプラントを用いて患者の前腕の橈骨と尺骨に接続された。
    https://youtu.be/6WQiJPexEDM


    その後、義手の電極は人体の神経と筋肉に直結。その結果、患者は考えるだけで紐を結び、キーボードを自由に打つほど正確に手をコントロールできた。
    https://youtu.be/EES8U5LwaUs


    この成功は、将来的により精密なコントロールが可能な人工的な代替品を開発し得ることを示した。

    https://youtu.be/xf3try5tu-0



    2 : 名無しさん@1周年 2019/02/12(火) 02:49:31.43 ID:fcq/d/Fr0.net

    すげー



    http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1549907292/


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    右腕のないスペインの大学生、レゴで義手を作る

    1 : 名無しさん@涙目です。 2019/02/09(土) 03:55:52.51 ID:WoQjk1EG0.net

    アンドラ公国出身の右腕のない青年が、隣国スペインの大学で生物工学を学び、レゴのブロックでロボットアームを試作した。
    子どもの頃好きだったレゴが、初めて製作したアームの素材になった。

    カタロニア国際大学に通う19歳のダビド・アギラルさんは、遺伝子の疾患で生まれつき右前腕部がなかった。
    そこに装着できる赤や黒のレゴで作ったロボットアームは、改良を重ねるうちに可動性が向上し、現在4作目。

    「子どもの時、ほかの子の前に立つのが嫌だった。自分が人と違うのが分かっていたからだ。
    だが、やりたいことをあきらめる理由にはならなかった」とアギラルさん。
    「鏡に映った自分を、ほかの人と同じようにしたかった。2本の腕が欲しかった」と言う。

    卒業後の夢は、手頃な価格のアームを製作し必要な人に提供すること。
    「その人たちが、普通の人みたいに感じられるように。でも、普通とは一体何だろう」と笑った。

    https://jp.reuters.com/article/spain-lego-prosthetic-arm-idJPKCN1PX0C2

     最新型(mkIV)
    https://www.youtube.com/watch?v=H9510WB8jOA


     初期型
    https://www.youtube.com/watch?v=vFymKqUwodY






    37 : 名無しさん@涙目です。 2019/02/09(土) 09:45:07.94 ID:bZjIsPlY0.net

    金田ァ!



    59 : 名無しさん@涙目です。 2019/02/09(土) 23:29:57.38 ID:IFZC4MF90.net

    スチームボーイで見たw



    66 : 名無しさん@涙目です。 2019/02/09(土) 23:54:59.98 ID:PZcOpTvNO.net

    かっこいいな



    http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1549652152/


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