コノユビニュース : 「電極」の記事一覧

1 : 記憶たどり。 ★ 2020/12/01(火) 16:35:44.44 ID:gSMntGg39.net

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2012/01/news098.html

筑波大学の研究チームが開発した「Calmbots」は、ゴキブリに電気刺激を与え遠隔で動きを操作するシステムだ。
触角などに電極を取り付けて小型ロボットのように動かし、絵を描いたり物体を運搬させたりする。
ゴキブリ単体の制御だけでなく、群れとして複数同時に操作もできる。

制御するのはマダガスカルゴキブリという種。身体能力が高く、通常のロボットでは得られない、壁やカーペットなどを移動する能力を備えている。

動作をコントロールするため、本体の前方左右にある「触角」2本、尻尾のように後方左右にある突起「尾角」2本に電極を挿入し、この4カ所に電気刺激を与える。「両尾角で前進」「両触覚で停止」「右触角で左回転」「左触角で右回転」という電気刺激を与えて制御する。

厄介なのが、刺激を与え続けると刺激に慣れて制御不能になることだ。慣れやすさは個体差が大きく、いつ慣れるかの予想もできない。
そのため群れで制御する場合、3.3秒間同じ刺激を与え続けても反応しないときは、他の個体に再割り当てする。
これにより、全体的な目的達成の精度を保持する。

集団で図形や文字を生成する

物を押して運ぶ

筆で描く

普段は見えない場所に隠れて生活しているが、必要な時に呼び出す

Calmbots
https://youtu.be/utXoQBEky3k

2 : ニューノーマルの名無しさん 2020/12/01(火) 16:36:22.90 ID:XSR54lPw0.net

イグノーベル賞取っちゃう！

7 : ニューノーマルの名無しさん 2020/12/01(火) 16:37:06.73 ID:szGeiDEq0.net

ゴキブリにカメラ搭載したら
最強だな

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タグ：: #ゴキブリ; #電極; #遠隔操作; #筑波大学

電極

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